回轉(zhuǎn)庫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　回轉(zhuǎn)庫是一種對檔案、圖書、工具和槍支等物件進(jìn)行數(shù)字化管理、具有更好保密能力的新型自動化倉儲系統(tǒng),近年來在部隊(duì)、武警、消防和法院等系統(tǒng)開始得到推廣應(yīng)用。本文以此為背景,深入研究了回轉(zhuǎn)庫電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。論文的主要工作包括： (1)回轉(zhuǎn)庫控制系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)。確定系統(tǒng)由電機(jī)控制模塊、人機(jī)交互模塊、包含ZigBee無線方式的通信模塊和LED顯示的指示定位模塊組成,并明確了以基于ARM7內(nèi)核的LPC2132芯片為核心的控制器設(shè)計(jì)方案; (2)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。

　　根據(jù)總體設(shè)計(jì)方案,搭建系統(tǒng)硬件平臺,完成控制芯片的選型、硬件電路的設(shè)計(jì)、PCB板的繪制; (3)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。完成各個功能模塊的軟件設(shè)計(jì),并基于回轉(zhuǎn)庫系統(tǒng)的業(yè)務(wù)邏輯,完成了控制軟件的流程設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn); (4)系統(tǒng)測試。對系統(tǒng)的各個功能模塊和總體功能進(jìn)行測試,給出了測試結(jié)果。并且配合上位機(jī)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)功能的檢驗(yàn)。 論文設(shè)計(jì)的回轉(zhuǎn)庫控制系統(tǒng)已通過項(xiàng)目委托方的驗(yàn)收,各項(xiàng)功能均達(dá)到設(shè)計(jì)指標(biāo)要求。目前,系統(tǒng)已作為產(chǎn)品推向市場,獲得了使用單位的良好反饋。

數(shù)控回轉(zhuǎn)庫的產(chǎn)品設(shè)計(jì)

　　回轉(zhuǎn)庫是目前非常先進(jìn)的倉儲配 套設(shè)施，可存放各種零配件、設(shè)備易損件及各種工具和檢測量具等，能有效地節(jié)省貯存空間，是實(shí)現(xiàn)庫房管理現(xiàn)代化的最佳選擇。研究柔性化的計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)，研制配備高效、快速、可靠的作業(yè)機(jī)械等配套設(shè)備以及精確的尋址算法在立體倉庫的實(shí)際應(yīng)用中具有重要意義。

　　首先通過對日東集團(tuán)的回轉(zhuǎn)庫系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)查分析，得出了數(shù)控回轉(zhuǎn)庫的基本參數(shù)，主要包括機(jī)械設(shè)計(jì)制造部分、自動控制部分和操作方式。并介紹了回轉(zhuǎn)庫在 國內(nèi)外的應(yīng)用和市場前景，通過對自動化立體倉庫系統(tǒng)中倉儲管理系統(tǒng)的功能及應(yīng)用的研究分析，建立了適應(yīng)本系統(tǒng)的倉儲管理系統(tǒng)模型，并設(shè)計(jì)了系統(tǒng)界面及出庫 流程。

　　其次還對各種類型的回轉(zhuǎn)庫，即垂直回轉(zhuǎn)式、垂直升降式和水平回轉(zhuǎn)式的回轉(zhuǎn)庫造型進(jìn)行了分析與比較，其中對垂直回轉(zhuǎn)庫與水平回轉(zhuǎn)庫進(jìn)行了方案設(shè)計(jì)，并進(jìn)行了 創(chuàng)新設(shè)計(jì)，對回轉(zhuǎn)庫的造型和機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì) 最后將這種回轉(zhuǎn)庫應(yīng)用在自動化立體倉庫中，對自動化立體倉庫的尋址原理、尋址裝置及尋址流程進(jìn)行分析;根據(jù)自動化立體倉庫的尋址模式，以相對尋址算法為系 統(tǒng)算法，設(shè)計(jì)具體的回轉(zhuǎn)庫出、入庫尋址步驟及流程，并編寫相應(yīng)PLC梯形程序來實(shí)現(xiàn)算法。

　　這種回轉(zhuǎn)庫的設(shè)計(jì)與應(yīng)用能夠滿足立體倉庫效率、柔性的要求，并為實(shí)際中立體倉庫的安全運(yùn)行提供必要性保證。